La evolución de la robótica y la automatización ha sido constante y disruptiva en las últimas décadas, con los robots Delta emergiendo como líderes en innovación y eficiencia. OMRON, reconocida por su progresismo en el ámbito tecnológico, presenta su extensa gama Omron Delta Robot, diseñados para desafiar y renovar las normas industriales actuales. En este artículo, exploraremos cómo los Omron Delta Robot están cambiando las reglas del juego y la razón por la cual su comprensión es fundamental para las empresas y profesionales del sector.

¿Qué es un robot delta?

Un robot Delta, también conocido como robot paralelo o robot pick-and-place, es una clase de robot que se utiliza principalmente para tareas de picking (selección y colocación) en entornos de producción. Su diseño y mecanismo son distintos de los robots industriales tradicionales. A continuación, describiré cómo funciona un robot Delta:

Omron Delta Robot
  • Estructura básica: El robot Delta consta de tres brazos que trabajan en paralelo y están conectados a una plataforma común, conocida como plataforma móvil o end-effector. Los brazos están montados en la base en un diseño triangular y se extienden hacia la plataforma.

  • Movimiento: Los brazos pueden extenderse y retraerse, lo que, al trabajar conjuntamente, permite que la plataforma se mueva en tres dimensiones (X, Y, Z). Los movimientos son generalmente muy rápidos y precisos debido a la ligereza de la estructura y a la mecánica de actuación.

  • Actuadores lineales: El movimiento de cada brazo es controlado por actuadores (a menudo servomotores) que están montados en la base. Estos actuadores mueven los brazos, lo que a su vez mueve la plataforma en el espacio.

  • Brazos paralelogramos: La estructura única de paralelogramo de los brazos garantiza que la plataforma móvil siempre permanezca paralela a la base del robot, independientemente de su posición. Esto es crucial para muchas tareas de picking, ya que mantiene una orientación constante del end-effector o herramienta.

  • Velocidad y precisión: Debido a su ligera estructura y a la minimización de las partes móviles, los robots Delta pueden operar a altas velocidades con una precisión impresionante. Es común que estos robots realicen cientos de movimientos por minuto con una precisión de décimas de milímetro.

  • Sistemas de visión: Muchos robots Delta se combinan con sistemas de visión para identificar y localizar piezas en movimiento. Por ejemplo, en una línea de producción, un sistema de visión podría identificar la ubicación de un objeto en una cinta transportadora y transmitir esa información al robot

Los robots Delta son ideales para tareas que requieren movimientos rápidos y precisos, como el picking en líneas de producción de alta velocidad, montaje de pequeños componentes, embalaje, entre otros.

Historia y diseño evolucionado del Robot Delta

Nacidos en la década de 1980, los robots Delta destacan por su estructura de paralelogramo con tres brazos que trabajan conjuntamente para dirigir la plataforma del end effector. Esta estructura única otorga una precisión y velocidad destacadas, ideales para tareas que requieren movimientos rápidos y repetitivos.

Siendo fiel a su compromiso con la vanguardia, OMRON ha refinado y potenciado este diseño original para cumplir con los desafíos de la industria moderna. Los robots Delta de OMRON son un emblema de sostenibilidad, precisión insuperable y amplias capacidades de carga útil.

Ventajas y capacidades de los robots Delta de OMRON

Los OMRON Delta Robot han establecido nuevos estándares en la automatización industrial gracias a sus características superiores y adaptabilidad en diferentes contextos de producción. Algunos modelos destacan por realizar hasta 200 movimientos de picking por minuto y una precisión repetitiva de ±0.1 mm. Esta eficiencia es esencial en industrias como la alimentaria y la electrónica, donde la velocidad y la exactitud son primordiales.

Tecnical Distribuidor oficial de Omron

Los robots Delta de OMRON, con áreas de trabajo que varían desde Ø 500 mm hasta Ø 1.600 mm, y capacidades de carga que alcanzan hasta 10 kg, demuestran ser herramientas multifacéticas. Ya sea en el delicado manejo de alimentos o en el montaje de microcomponentes electrónicos, su versatilidad es evidente.

Además de su eficacia, OMRON ha optimizado el diseño del Omron Delta Robot para garantizar un uso eficiente del espacio. A pesar de su estructura compacta, su área de operación es extensa, haciendo que sean ideales para entornos con restricciones de espacio. Con menos componentes móviles que otros robots, OMRON asegura una durabilidad superior y un mantenimiento simplificado.

Adicionalmente, su integración sin fisuras con avanzados sistemas de visión realza sus capacidades de detección y clasificación en tiempo real. Esta versatilidad, junto con su compatibilidad con diversos sensores y actuadores, refuerza su posición como el estándar de oro en automatización industrial.

La Innovadora serie de Omron Delta Robot

Omron, líder mundial en tecnología de automatización, presenta su avanzada serie Omron Delta Robot. Esta serie representa una combinación perfecta de velocidad, precisión y capacidad de carga, adaptándose a las necesidades más exigentes de la industria contemporánea.

Vamos a mostrarte algunos de los robots Delta disponibles y algunas de sus características principales:

Diseñados especialmente para ambientes donde se requiere una alta resistencia al agua y al polvo:

CR_UGD4_XL_HD:
Rango de trabajo: Ø 1.300 x 250 mm (máx. 400)
Carga máxima: 2 kg
Tiempo de ciclo: hasta 120 ciclos/minuto
CR_UGD4_HD:
Rango de trabajo: Ø 1.100 x 250 mm (máx. 400)
Carga máxima: 2 kg
Tiempo de ciclo: hasta 150 ciclos/minuto
CR_UGD4_XS_HD:
Rango de trabajo: Ø 650 x 200 mm (máx. 270)
Carga máxima: 2 kg
Tiempo de ciclo: hasta 170 ciclos/minuto

Estos modelos incluyen cables de alimentación y de freno de serie.

Ideales para ambientes que requieren protección contra polvo y resistencia temporal al agua:

R6Y3x110x03067NJ5:
Rango de trabajo: Ø 1.100 x 300 mm (máx. 450)
Carga máxima: 3 kg
Tiempo de ciclo: hasta 150 ciclos/minuto
R6Y3x065x02067NJ5:
Rango de trabajo: Ø 650 x 150 mm (máx. 250)
Carga máxima: 2 kg
Tiempo de ciclo: hasta 200 ciclos/minuto

Estos modelos están disponibles con una opción de detección anticolisión.

Diseñados para ambientes con cierto grado de exposición a polvo y agua:

CR_UGD4_XXLH:
Rango de trabajo: Ø 1.600 x 350 mm (máx. 550)
Carga máxima: 10 kg
Tiempo de ciclo: hasta 60 ciclos/minuto
CR_UGD4_XXL1300H:
Rango de trabajo: Ø 1.300 x 350 mm (máx. 450)
Carga máxima: 10 kg
Tiempo de ciclo: hasta 65 ciclos/minuto
CR_UGD4_XL:
Rango de trabajo: Ø 1.300 x 250 mm (máx. 400)
Carga máxima: 2 kg
Tiempo de ciclo: hasta 120 ciclos/minuto
CR_UGD4:
Rango de trabajo: Ø 1.100 x 250 mm (máx. 400)
Carga máxima: 2 kg
Tiempo de ciclo: hasta 150 ciclos/minuto
CR_UGD4MINI / CR_UGD4MINI_TS:
Rango de trabajo: Ø 500 x 155 mm / Ø 500 x 130 mm (con eje de rotación)
Carga máxima: 1 kg
Tiempo de ciclo: hasta 200 ciclos/minuto

Los modelos CR_UGD4MINI y CR_UGD4MINI_TS incluyen brazos secundarios de acero inoxidable y titanio.

La diversidad y amplitud de esta serie confirma el compromiso de Omron con la innovación y adaptabilidad, garantizando soluciones para diversas necesidades industriales. Ya sea que necesite un robot para entornos extremadamente limpios, o uno que pueda manejar cargas más pesadas con precisión, la serie Delta de Omron tiene una solución para usted.

Tecnical y su asociación estratégica con OMRON

Automatización y robótica industrial Tecnical

Tecnical.biz no es un simple participante en el mundo de la robótica y automatización. Como distribuidores oficiales de OMRON, reafirmamos nuestro compromiso con la excelencia y la vanguardia.

Nuestra estrecha relación con OMRON nos brinda acceso exclusivo a sus últimas invenciones, capacitaciones especializadas y una línea directa de comunicación con la firma. Esta alianza nos capacita para presentar soluciones personalizadas, aprovechando la excelencia que OMRON ofrece en términos de robótica Delta y otras tecnologías avanzadas.

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